Karên milê robotîk çi ne?

1. Jiyana rojane destê robotîk
Destê robotîkî yê jiyana rojane ya hevpar vedibêje milê robotî yê ku şûna xebata destan digire, wek mînak milê robotê yê hevpar ku xwarinên li xwaringehan pêşkêş dike, û milê robotîkî yê tev-dor ku pir caran di TV-yê de tê dîtin, hwd. wek, ziman, tevger, hwd., dikare bi tevahî makîneyên mirovan teqlîd bike, lê ev celeb milê robotîkî bi gelemperî ji hêla saziyên lêkolîna zanistî ve hatî çêkirin û pêşve xistin.
2. Pîşesaziya derziyê milê mekanîkî
Manîpulatorên pîşesaziya mêlkirina derzîlêdanê bi gelemperî wekî manipulatorên makîneya lêdana derzîlêdanê û manipulatorên makîneya plastîk têne gotin.Ew dikare hin fonksiyonên lingên jorîn ên laşê mirovî li şûna karanîna bi destan ji bo qutkirina avê ya otomatîkî, xêzkirina di qalibê, nîşankirina nav-qelibekî, komkirina derveyî qalibê, şikilandin, dabeşkirin, û lihevkirinê teqlîd bike., pakkirina hilberan, xweşbîniya qalibê, hwd. Ew amûrek hilberîna otomatîkî ye ku dikare bixweber were kontrol kirin da ku hilberan veguhezîne an jî amûrên ji bo karûbarên hilberînê li gorî hewcedariyên pêşwextkirî bixebitîne.
3. Destê mekanîkî ya pîşesaziya çapkirinê ya pişkê Destê mekanîzmayî ya pîşesaziya çapemeniyê ya punch
Di heman demê de wekî manipulatorê pîşesaziya çapa punchê û manipulatorê pîşesaziya çapa punchê jî tê zanîn, ew ji bo pîşesaziya çapemenî milek mekanîkî ya taybetî ye.Manîpulatorê çapa punch dikare bixweber li gorî bernameya pêş-hilbijartî çend kiryarên diyarkirî biqedîne, û hilgirtin û radestkirina otomatîkî ya tiştan pêk bîne.Ji ber ku manîpulator dikare bi hêsanî prosedûra xebatê biguhezîne, girîng e ku meriv bixweberiya hilberînê di hilberandina stampê ya perçeyên piçûk û navîn ên ku bi gelemperî cûrbecûr hilberê diguhezîne de pêk bîne.Manîpulatora çapê ya punchê ji çalakvanek, mekanîzmayek ajotinê û pergala kontrola elektrîkê pêk tê.
4. Destê mekanîkî ya pîşesaziya lathe
Destê robotîk di pîşesaziya tîrêjê de wekî manîpulatorê barkirin û dakêşana otomatîkî ya tîrêjê jî tê zanîn, manipulatorê barkirin û barkirinê, manipulatorê barkirin û dakêşana otomatîkî ya tîrêjê bi gelemperî xweseriya bêkêmasî ya pêvajoya çêkirina amûrên makîneyê fam dike, û dipejirîne. Teknolojiya pêvajoyek yekbûyî, ku ji bo barkirin û barkirina xeta hilberînê, zivirîna perçeya xebatê, û ji nû ve rêzkirina perçeyê li bendê ye maqûl e.
5. Çekên robotîk ên pîşesaziyê yên din
Bi pêşkeftina bilez a pîşesaziya jîr re, her ku diçe bêtir pîşesazî li şûna karûbarên destan robotên pîşesaziyê bikar tînin.Destê robotê pîşesazî ya şeş-texlî amûrek ceribandina pêvajoyê ye ku di warên endezyar û teknîkî yên têkildarî zanistiya xwezayî de tê bikar anîn.Makîneyên şeş-texîn Her yek ji şeş axên Armman ji hêla motorek ku bi kêmkerek ve hatî çêkirin ve tê rêve kirin.Moda tevgerê û rêgeza her eksê cûda ye.Her axek bi rastî tevgera her hevbenda destê mirovan simule dike.