Destê robotê pîşesaziyê di hilberîna mekanîze û otomatîk de celebek nû ya alavên mekanîkî ye.Di pêvajoya hilberîna otomatîkî de, amûrek otomatîkî ya bi girtin û tevgerê tê bikar anîn, ku bi piranî dikare kiryarên mirovan di pêvajoya hilberînê de ji bo temamkirina xebatê simule bike.Ew mirovan diguhezîne ku tiştên giran hilgirin, di germahiya bilind, hawîrdorên jehrîn, teqemenî û radyoaktîf de bixebitin, û mirovan diguhezîne ku karên xeternak û bêzar temam bikin, bi nisbetî giraniya kedê kêm dike û hilberîna kedê baştir dike.Destê robot di warê teknolojiya robotîkê de, di warên hilberîna pîşesaziyê, dermankirina bijîjkî, karûbarên şahiyê, leşkerî, çêkirina nîvconductor, û keşifkirina fezayê de amûra mekanîkî ya otomatîkî ya herî berfireh e ku tê bikar anîn.Destê robot xwedan cûrbecûr formên avahîsaziyê yên cihêreng e, celebê kantilê, celebê vertîkal, celebê vertîkalek horizontî, celebê gantry, û hejmara hevgirêdanên eksê li gorî hejmara çekên mekanîkî yên eksê tête navandin.Di heman demê de, her ku bêtir hevgirêdanên eksê, asta azadiyê bilindtir dibe, ango goşeya rêza xebatê.mezintir.Heya nuha, sînorê herî bilind li sûkê milek robotîkî ya şeş-tevger e, lê ne ew e ku çend ax çêtir be, ew bi hewcedariyên serîlêdanê yên rastîn ve girêdayî ye.
Çekên robotîk dikarin li şûna mirovan gelek tiştan bikin, û ew dikare di pêvajoyên hilberînê yên cihêreng de were sepandin, ji karên hêsan bigire heya karên rast, wek:
Civîn: Karên meclîsê yên kevneşopî yên wekî hişkkirina pêçan, berhevkirina gemaran, hwd.
Hilbijêre û Cih: Karên barkirin/hilweşandina hêsan ên mîna barkirina tiştan di navbera karan de.
Rêvebiriya Makîneyê: Bi veguheztina karûbaran li peywirên hêsan ên dubare yên ku ji hêla kobotan ve têne otomatîk têne veguheztin û veguheztina tevgerên karkerên heyî ve hilberandinê zêde bikin.
Kontrola kalîteyê: Bi pergalek dîtinê re, vekolîna dîtbar bi pergalek kamerayê ve tête kirin, û vekolînên rûtîn ên ku bersivên maqûl hewce dikin jî dikarin bêne kirin.
Avê Jet: Paqijkirina derveyî ya hilberên qediyayî an perçeyên xebatê bi navgîniya operasyonên sprakirina spiral û operasyonên rijandina tevlihev a pir-goşe.
Zencîrkirin / girêdan: Ji bo zeliqandin û girêdanê hêjmarek domdar adhesive birijînin.
Paqijkirin û Dûrkirin: Pîlankirin û paqijkirina rûkalê piştî makîneyê kalîteya hilbera paşîn çêtir dike.
Pakkirin û paletkirin: Tiştên giran bi prosedurên lojîstîkî û otomatîkî têne berhev kirin û palet kirin.
Heya nuha, çekên robot di gelek qadan de têne bikar anîn, ji ber vê yekê feydeyên karanîna çekên robot çi ne?
1. Save hêza mirovan.Dema ku çekên therobot dixebitin, tenê yek kes hewce dike ku lênêrîna amûran bike, ku bi nisbî karanîna karmendan û lêçûnên lêçûnên karmendan kêm dike.
2. Ewlehiya bilind, milê robot ji bo xebatê kiryarên mirovan teqlîd dike, û dema ku di dema xebatê de rûbirûyê rewşên awarte dibin, ev yek heya radeyekê pirsgirêkên ewlehiyê misoger dike.
3. Rêjeya xeletiya hilberan kêm bikin.Di dema xebitandina bi destan de, bêguman dê hin xeletî çêbibin, lê xeletiyên weha dê di milê robot de çênebin, ji ber ku milê robot li gorî hin daneyan tiştan çêdike, û piştî ku bigihîje daneyên pêwîst dê bi serê xwe bixebite., bi bandor karbidestiya hilberînê çêtir dike.Serîlêdana milê robot lêçûna hilberînê kêm dike û karbidestiya hilberînê baştir dike.
Dema şandinê: Sep-22-2022
