Ji bo pargîdaniyên piçûk û navîn ên ku niha di pêvajoya veguhertin û nûvekirinê de ne, pargîdanî ber bi sêwirana hilberîna otomatîk ve diçin. Lêbelê, ji bo hin pargîdaniyên piçûk û navîn, bihayê nûrobotên pîşesaziyêpir zêde ye, û zexta darayî ya li ser van pargîdaniyan pir mezin e. Gelek pargîdanî bi qasî pargîdaniyên mezin bi fînanse û bihêz nînin. Gelek pargîdaniyên piçûk û navîn tenê hewceyê çend an yek robotek pîşesazî ne, û digel mûçeyên zêde, robotên pîşesazî yên destê duyemîn dê ji wan re bijarek baş bin. Robotên pîşesazî yên desta duyemîn ne tenê dikarin valahiya robotên pîşesaziyê yên nû tijî bikin, lê di heman demê de rasterast bihayê bi nîvî an jî kêmtir kêm bikin, ku dikare alîkariya pargîdaniyên piçûk û navîn bike ku nûvekirina pîşesaziyê temam bikin.
Destê duyemînrobotên pîşesaziyêbi gelemperî ji laşên robot û bandorkerên dawîn pêk tên. Di pêvajoya serîlêdanê ya robotên pîşesazî yên duyemîn de, laşê robot bi gelemperî tête hilbijartin ku şert û mercên karanîna bicîh bîne, û bandorkera paşîn ji bo pîşesazî û hawîrdorên karanîna cihêreng tête xweş kirin.
Ji bo hilbijartina laşê robot, pîvanên sereke yên hilbijartinê senaryoyên serîlêdanê, dereceyên azadiyê, rastbûna pozîsyona dubare, bargiran, tîrêjê xebatê û giraniya laş in.
01
Payload
Payload barê herî zêde ye ku robot dikare di cîhê xebata xwe de hilgire. Ji bo nimûne, ew ji 3Kg heta 1300Kg diguhere.
Ger hûn dixwazin robot perçeya xebatê ya armanc ji yek stasyonek din biguhezîne, hûn hewce ne ku bala xwe bidin giraniya perçeya xebatê û giraniya girtina robotê li barê xebata wê.
Tiştekî din ê taybetî ku meriv bala xwe bide ser keviya barkirina robotê ye. Dê kapasîteya barkirinê ya rastîn li dûrên cihêreng ên di qada cîhê de cûda be.
02
Pîşesaziya serîlêdana robotên pîşesaziyê
Dema ku hûn celeb robotê ku hûn hewce ne ku hûn bikirin hilbijêrin, cîhê ku robota we dê were bikar anîn şerta yekem e.
Heke hûn tenê robotek hilbijartî û cîhê tevlihev dixwazin, robot scara bijarek baş e. Heke hûn dixwazin tiştên piçûk zû bi cîh bikin, robot Delta bijareya çêtirîn e. Ger hûn dixwazin robot li kêleka karkerê bixebite, divê hûn robotek hevkar hilbijêrin.
03
Rêjeya herî zêde ya tevgerê
Dema ku hûn serîlêdana armancê dinirxînin, divê hûn dûrahiya herî zêde ya ku robot hewce dike ku bigihîje fam bikin. Hilbijartina robotek ne tenê li gorî bargiraniya wê ye - di heman demê de pêdivî ye ku ew dûrahiya rastîn a ku digihîje jî bifikire.
Her pargîdanî dê ji bo robotê têkildar xêzek tevgerê peyda bike, ku dikare were bikar anîn da ku diyar bike ka robot ji bo serîlêdanek taybetî maqûl e. Rêzeya tevgerê ya horizontî ya robot, bala xwe bidin qada nexebitî ya li nêz û pişt robot.
Bilindahiya vertikal a herî zêde ya robot ji xala herî nizm a ku robot dikare bigihîje (bi gelemperî li binê bingeha robotê) heya bilindahiya herî zêde ya ku dest dikare bigihîje (Y) tê pîvandin. Zêdebûna herî zêde ya horizontî dûrahiya ji navenda bingeha robot heya navenda xala herî dûr a ku dest dikare xwe bigihîne horîzontal e (X).
04
Leza operasyonê
Ev parametre ji nêz ve bi her bikarhênerek re têkildar e. Bi rastî, ew bi dema çerxa ku ji bo temamkirina operasyonê hewce ye ve girêdayî ye. Bernameya taybetmendiyê leza herî zêde ya modela robotê navnîş dike, lê divê em zanibin ku leza xebitandinê ya rastîn dê di navbera 0 û leza herî zêde de be, li gorî lezbûn û kêmbûna ji yek xalek din.
Yekîneya vê parametreyê bi gelemperî pileyek per second e. Hin çêkerên robotan jî leza herî zêde ya robotê destnîşan dikin.
05
Asta parastinê
Ev jî bi asta parastinê ya ku ji bo serîlêdana robot hewce dike ve girêdayî ye. Robotên ku bi hilberên xwarinê, amûrên laboratîf, amûrên bijîjkî an jî di hawîrdorên şewatbar de dixebitin hewceyê astên cûda yên parastinê ne.
Ev standardek navneteweyî ye, û pêdivî ye ku asta parastinê ya ku ji bo serîlêdana rastîn hewce dike were veqetandin, an jî li gorî rêzikên herêmî hilbijêrin. Hin çêker ji bo heman modela robotê li gorî jîngeha ku robot tê de dixebite astên parastinê yên cihêreng peyda dikin.
06
Dereceyên azadiyê (hejmara eksê)
Hejmara axên di robot de dereceyên azadiya wê diyar dike. Ger hûn tenê serîlêdanên hêsan dikin, wek mînak hilgirtin û danîna parçeyan di navbera rêwiyan de, robotek 4-tevger bes e. Ger robot hewce bike ku di cîhek piçûk de bixebite û pêdivî ye ku milê robotê bizivirîne û bizivirîne, robotek 6-texn an 7-xebat bijareya çêtirîn e.
Hejmara eksê bi gelemperî bi serîlêdana taybetî ve girêdayî ye. Divê were zanîn ku bêtir eksê ne tenê ji bo nermbûnê ne.
Bi rastî, heke hûn dixwazin robotê ji bo serîlêdanên din bikar bînin, dibe ku hûn hewceyê bêtir eksê bibin. Lêbelê, kêmasiyên ku bêtir eksê hene hene. Ger ji we re tenê 4 axên robotek 6-xebat hewce bike, hûn hîn jî neçar in ku 2 axên mayî bername bikin.
07
Rastbûna pozîsyonê dubare bikin
Hilbijartina vê parametreyê jî bi serîlêdanê ve girêdayî ye. Dubarebûn rastbûn/cudahiya robotê ye ku piştî qedandina her dewrekê digihîje heman pozîsyonê. Bi gelemperî, robot dikare rastiyek kêmtir ji 0.5 mm an jî hêj bêtir bi dest bixe.
Mînakî, heke robot ji bo çêkirina panelên çerxê were bikar anîn, hûn hewceyê robotek bi dubarebûna pir-bilind in. Ger serîlêdan rastbûna zêde hewce nake, dibe ku dubarebûna robot ne ew qas zêde be. Di dîtinên 2D de rastbûn bi gelemperî wekî "±" tête diyar kirin. Bi rastî, ji ber ku robot ne xêz e, ew dikare li her deverê di nav tîrêjê toleransê de be.
08 Piştî-firotinê û xizmetê
Girîng e ku meriv robotek pîşesaziyê ya desta duyemîn hilbijêrin. Di heman demê de, karanîna robotên pîşesaziyê û lênihêrîna paşîn jî mijarên pir girîng in. Bikaranîna robotên pîşesazî yên desta duyemîn ne tenê kirîna robotek hêsan e, lê pêdivî bi peydakirina çareseriyên pergalê û rêzek karûbaran wekî perwerdehiya xebata robotan, lênihêrîna robot û tamîrkirinê heye. Ger dabînkerê ku hûn hildibijêrin nekare nexşeyek garantiyê û ne jî piştgirîya teknîkî peyda bike, wê hingê robotê ku hûn bikirin dê bi îhtîmalek bêkar be.
Dema şandinê: Tîrmeh-16-2024
