Niha, gelek heneçekên robotîkli bazarê. Gelek heval nikarin ferq bikin ka çekên robotîk û robot heman têgeh in. Îro edîtor wê ji her kesî re rave bike. Destê robotîk amûrek mekanîkî ye ku dikare bixweber an bi destan were kontrol kirin; robotek pîşesazî amûrek otomatîk e, û milê robotîkî celebek robotek pîşesaziyê ye. Robotên pîşesaziyê jî celebên din hene. Ji ber vê yekê her çend her du wateyên cûda hene jî, ew behsa naveroka hevgirtî dikin. Ji ber vê yekê bi gotinên hêsan, gelek celeb robotên pîşesaziyê hene, û çekên robotîkî tenê yek ji wan in.
>>>>Destê robotîkî ya pîşesaziyêDestek robotîkî ya pîşesaziyê "makîneyek sabît an gerok e, ku bi gelemperî ji rêzek perçeyên bi hev ve girêdayî an jî bi nisbeten hilkişînî pêk tê, ku ji bo girtina tiştan an biguhezîne, karibe kontrolkirina otomatîkî, bernamesazkirina dubare, û çend dereceyên azadiyê (axen) bikar bîne. Rêbaza xebitandina wê bi giranî ew e ku tevgerên xêzkirî li ser axên X, Y û Z bike da ku bigihîje cihê armancê.
>>>> Robotê Pîşesaziyê Li gorî pênaseya ISO 8373, robotek pîşesaziyê amûrek makîneyê ye ku bixweber kar dike, û makîneyek e ku xwe dispêre hêza xwe û kapasîteyên kontrolê da ku fonksiyonên cihê bi dest bixe. Ew dikare fermanên mirovan qebûl bike an li gorî bernameyên pêş-bernamekirî bimeşîne. Robotên pîşesazî yên nûjen jî dikarin li gorî prensîb û rêwerzên ku ji hêla teknolojiya îstîxbarata sûnî ve hatine çêkirin tevbigerin. >>>> Ferqa di navbera robot û çekên robotan de Çekên robotîk di warê robotan de amûrên mekanîkî yên herî zêde têne bikar anîn û di pîşesazî, derman û heta qadên leşkerî û fezayê de pir têne bikar anîn. Çekên robotîk li çar-texn, pênc-texn, şeş-texn, pir-texn, robotên 3D/2D, çekên robotîk ên serbixwe, çekên robotîkî yên hîdrolîk, hwd têne dabeş kirin. Her çend gelek celeb hebin jî, tiştek hevpar a wan heye: ew dikarin talîmatan werbigirin û di cîhê sê-alî (an jî du-alî) de bi awayekî rast xalan bibînin da ku operasyonan bikin. Cûdahiya di navbera robot û çekên robotîk de ev e ku robot ne tenê dikarin talîmatên mirovan werbigirin, lê di heman demê de li gorî bernameyên pêş-bernamekirî yên mirovî jî operasyonan pêk bînin, û her weha dikarin li gorî prensîbên ku ji hêla îstîxbarata çêkirî ve hatine destnîşan kirin tevbigerin. Di pêşerojê de, robot dê bêtir alîkariya xebata mirovan bikin an şûna wan bigirin, nemaze hin karên dubare, karên xeternak, hwd.
Cûdahiya di navbera robot û çekên robotîk de di çarçoveya serîlêdanê de: Çekên robotîk di cîhana pîşesaziyê de bi berfirehî têne bikar anîn. Teknolojiyên sereke yên ku ew tê de hene ajotin û kontrol in, û çekên robotîkî bi gelemperî strukturên tandem in. Robot bi giranî di nav strukturên rêzikî û paralel de têne dabeş kirin: Robotên paralel (PM) bi piranî di rewşên ku hewceyê hişkiya bilind, rastbûna bilind, leza bilind, û cîhê mezin hewce nakin têne bikar anîn. Ew bi taybetî di cûrbecûr, hilgirtin, tevgera simulated, amûrên makîneya paralel, qutkirina metal, hevgirêdanên robotan, navgînên keştiyên fezayê û hwd de têne bikar anîn. Robotên rêzik û robotên paralel di sepanê de temamker in. Robotên serial xwedan cîhek xebatê ya mezin in û dikarin ji bandora hevgirtinê ya di navbera şaftên ajotinê de dûr bixin. Lêbelê, her axek mekanîzmaya wê divê serbixwe were kontrol kirin, û kodker û senzor hewce ne ku rastbûna tevgerê baştir bikin.
Dema şandinê: Tebax-21-2024
