1. Destpêka Robotên Pîşesaziyê Dahênana robotên pîşesaziyê vedigere sala 1954-an, dema ku George Devol serlêdana patentê li ser veguherîna parçeyên bernamekirî kir. Piştî hevkarîkirina bi Joseph Engelberger re, yekem pargîdaniya robotan a cîhanê Unimation hate damezrandin, û robotê yekem di sala 1961-an de li ser xeta hilberîna General Motors hate bikar anîn, nemaze ji bo kişandina parçeyan ji makîneyek avêtinê. Piraniya manîpulatorên gerdûnî yên bi hîdroulîk hêzdar (Unimates) di salên pêş de hatin firotin, ji bo manîpulekirina perçeyên laş û welding deqê têne bikar anîn. Her du serîlêdan serketî bûn, ku nîşan dide ku robot dikarin pêbawer bixebitin û kalîteya standardkirî garantî bikin. Zû zû, gelek pargîdaniyên din dest bi pêşxistin û çêkirina robotên pîşesaziyê kirin. Pîşesazîyek ku ji hêla nûbûnê ve hatî rêve kirin çêbû. Lêbelê, gelek sal derbas bûn ku ev pîşesaziyê bi rastî bikêrhatî bibe.
2. Stanford Arm: Serkeftinek Mezin di Robotîkê de Serpêhatiya "Stanford Arm" ji hêla Victor Scheinman ve di sala 1969-an de wekî prototîpa projeyek lêkolînê hate sêwirandin. Ew xwendekarê endezyariyê di Beşa Endezyariya Makîneyê de bû û li Laboratory Intelligence Artificial Stanford xebitî. "Stanford Arm" xwedan 6 dereceyên azadiyê ye, û manîpulatorê bi tevahî elektrîkî ji hêla komputerek standard ve tê kontrol kirin, amûrek dîjîtal a bi navê PDP-6. Ev avahiyek kinematîk a ne-antropomorfîk xwedan prîzmek û pênc hevgirêdanên zivirî ye, ku çareserkirina hevkêşeyên kinematîkî yên robot hêsan dike, bi vî rengî hêza hesabkirinê bileztir dike. Modula ajotinê ji motorek DC, ajokerek ahengek û kêmkerek pêlavê, potensiometre û takometreyek ji bo bersivdana pozîsyon û lezê pêk tê. Dê sêwirana robotê ya paşîn bi kûrahî di bin bandora ramanên Scheinman de bû.
3. Jidayikbûna robotê pîşesazî ya bi tevahî elektrîk Di sala 1973-an de, ASEA (niha ABB) yekem robotê pîşesaziyê IRB-6 ê ku bi mîkrokomputer-kontrolkirî, bi tevahî elektrîkî tê kontrol kirin, derxist. Ew dikare tevgera riya domdar pêk bîne, ku ji bo welding û pêvajoyek kemerê şert e. Hat ragihandin ku ev sêwirana hanê îsbat kiriye ku pir bi hêz e û jiyana robotê heya 20 salan heye. Di salên 1970-an de, robot bi lez li pîşesaziya otomotîvê belav bûn, nemaze ji bo welding û barkirin û barkirin.
4. Sêwirana Şoreşgerî ya Robotên SCARA Di 1978 de, Robotek Civata Hilbijartî (SCARA) ji hêla Hiroshi Makino ve li Zanîngeha Yamanashi, Japonya hate pêşve xistin. Ev sêwirana erzan a çar-texne bi rengek bêkêmasî li gorî hewcedariyên kombûna parçeyên piçûk hate adaptekirin, ji ber ku strukturên kinematîkî destûr da tevgerên destan ên bilez û lihevhatî. Pergalên meclîsê yên maqûl ên ku li ser robotên SCARA-yê bi lihevhatina sêwirana hilberê ya baş in, li çaraliyê cîhanê pêşkeftina hilberên elektronîkî û xerîdar ên volga bilind pêşve xistine.
5. Pêşxistina Robotên Sivik û Paralel Pêdiviyên bilez û girseya robotan bûne sedema sêwiranên kinematic û veguheztinê yên nû. Ji rojên destpêkê ve, kêmkirina girse û bêhêziya avahiya robotê armancek lêkolînê ya sereke bû. Rêjeya giraniya 1: 1 ji destê mirovan re pîvana herî dawî hate hesibandin. Di sala 2006 de, ev armanc ji hêla robotek sivik a KUKA ve hate bidestxistin. Ew milek robotek heft-pile-azadî ya tevlihev e ku bi kapasîteyên kontrolkirina hêzê yên pêşkeftî ve girêdayî ye. Rêyek din a gihîştina mebesta giraniya sivik û strukturek hişk ji salên 1980-an vir ve hatî vekolîn û şopandin, ango pêşkeftina amûrên makîneya paralel. Van makîneyan bandorkerên xwe yên paşîn bi modula bingehîn a makîneyê bi 3 heya 6 berikên paralel ve girêdidin. Van robotên paralel ên ku jê re tê gotin ji bo leza bilind (wek ji bo girtinê), rastbûna bilind (wek ji bo pêvajoyê) an hilgirtina barên bilind pir maqûl in. Lêbelê, cîhê xebata wan ji ya robotên serial an vekirî-vekirî piçûktir e.
6. Robotên Kartezî û robotên du-dest Heya nuha, robotên Kartezî hîn jî ji bo sepanên ku hawîrdorek xebatê ya berfireh hewce dikin guncan in. Ji xeynî sêwirana kevneşopî ku axên wergera ortogonal a sê-alî bi kar tîne, Gudel di sala 1998-an de avahiyek çarçoveyek bermîlek binavkirî pêşniyar kir. Ev konsept dihêle ku yek an çend çekên robotan di pergalek veguheztina girtî de bişopînin û bizivirin. Bi vî rengî, cîhê xebata robot dikare bi lez û bezek bilind were çêtir kirin. Dibe ku ev bi taybetî di hilberîna lojîstîk û makîneyê de bi qîmet be. Operasyona nazik a her du destan ji bo peywirên kombûnê yên tevlihev, pêvajoya operasyona hevdem û barkirina tiştên mezin girîng e. Yekemîn robota hevdem a bazirganî ya bi du destan ji hêla Motoman ve di sala 2005-an de hate destnîşan kirin. Wek robotek du-dest ku gihîştî û jêhatîbûna milê mirovan dişixule, ew dikare li cîhek ku karkerên berê lê dixebitîn were danîn. Ji ber vê yekê, lêçûnên sermayeyê dikare kêm bibe. Ew 13 axên tevgerê vedihewîne: 6 di her destan de, plus yek teşe ji bo zivirîna bingehîn.
7. Robotên Mobîl (AGV) û Sîstemên Çêkirina Flexible Di heman demê de, wesayîtên rêberî yên otomatîkî yên robotîk ên pîşesaziyê (AGV) derketin holê. Van robotên mobîl dikarin li dora cîhek xebatê bigerin an jî ji bo barkirina alavên xal-bi-point werin bikar anîn. Di têgîna pergalên hilberîna maqûl ên otomatîkî (FMS) de, AGV bûne beşek girîng a nermbûna rê. Di eslê xwe de, AGV ji bo navîgasyona tevgerê xwe dispêre platformên pêş-amadekirî, wek têlên bicîbûyî an magnets. Di vê navberê de, AGV-yên navîgasyonê yên belaş di hilberîn û lojîstîkê de mezin têne bikar anîn. Bi gelemperî navîgasyona wan li ser bingeha skanerên lazerê ye, ku nexşeyek rastîn a 2D ya jîngeha rastîn a heyî ji bo cîhgirtina xweser û dûrketina ji astengan peyda dike. Lê di rastiyê de, van çekên robotîk tenê di hin hin demên taybetî de, wek mînak barkirin û barkirin amûrên di pîşesaziya nîvconductor de, xwedî avantajên aborî û lêçûn in.
8. Heft meylên pêşkeftina mezin ên robotên pîşesazî Ji sala 2007-an de, pêşkeftina robotên pîşesaziyê dikare bi meylên sereke yên jêrîn were destnîşan kirin: 1. Kêmkirina lêçûn û baştirkirina performansê - Bihaya yekîneya navîn a robotan di sala 1990-an de daketiye 1/3 ji bihayê orîjînal ên robotên wekhev, ku tê vê wateyê ku otomasyon, di heman demê de performansa robotan erzantir û erzantir dibe. leza, kapasîteya barkirinê, navînî dema di navbera têkçûnên MTBF) de bi girîngî çêtir bûye. 2. Yekbûna teknolojiya PC û hêmanên IT - Teknolojiya komputera kesane (PC), nermalava pola xerîdar û hêmanên amade yên ku ji hêla pîşesaziya IT ve hatine derxistin bi bandor lêçûn-bandoriya robotan çêtir kirine.- Naha, piraniya hilberîner pêvajoyên PC-yê û her weha bername, ragihandin û simulasyonê di nav kontrolkerê de dikin yek, û ji bo domandina IT-ya wê ya berbiha bazarê bikar tînin. 3. Kontrola hevkarî ya pir-robot - Gelek robot dikarin di demek rast de bi navgînek kontrolkerek bêne bernamekirin û hevrêz kirin û hevdem kirin, ku dihêle robot bi tam di yek cîhek xebatê de bi hev re bixebitin. 4. Bikaranîna berbelav a pergalên dîtinê - Pergalên dîtinê yên ji bo naskirina tiştan, cihgirtin û kontrolkirina kalîteyê zêde dibin beşek ji kontrolkerên robotan.5. Torgilok û kontrolkirina ji dûr ve - Robot ji bo kontrol, veavakirin û domandina çêtir bi torê bi riya fieldbus an Ethernet ve têne girêdan.6. Modelên karsaziya nû - Planên darayî yên nû rê dide bikarhênerên dawîn ku robotan kirê bikin an pargîdaniyek pispor an jî tewra peydakerek robotek yekîneyek robot bixebitîne, ku dikare rîskên veberhênanê kêm bike û drav bide berhev.7. Popularkirina perwerdehî û perwerdehiyê - Perwerde û fêrbûn ji bo bêtir bikarhênerên dawîn bûne karûbarên girîng ku robotan nas bikin. - Materyal û qursên multimedia yên pîşeyî ji bo perwerdekirina endezyar û kedkaran hatine sêwirandin da ku karibin wan bi bandorkerî plan, bername, xebitandin û parastina yekîneyên robotan bikin.
,
Dema şandinê: Avrêl-15-2025
