Gelek hevparrobot pîşesaziyêxeletî bi hûrgulî têne analîz kirin û teşhîs kirin, û çareseriyên têkildar ji bo her xeletiyekê têne peyda kirin, ku armanc ew e ku personel û endezyarên lênihêrînê bi rêbernameyek berfireh û pratîkî peyda bikin da ku van pirsgirêkên xeletiyê bi bandor û ewledar çareser bikin.
PART 1 Destpêk
Robotên pîşesaziyêdi hilberîna nûjen de rolek girîng dilîze. Ew ne tenê karbidestiya hilberînê baştir dikin, lê di heman demê de kontrolkirin û rastbûna pêvajoyên hilberînê jî baştir dikin. Lêbelê, bi serîlêdana berbelav a van amûrên tevlihev di pîşesaziyê de, xeletiyên têkildar û pirsgirêkên lênihêrînê her ku diçe diyar dibin. Bi analîzkirina çend mînakên xeletiya robotên pîşesaziyê yên tîpîk, em dikarin bi berfirehî pirsgirêkên hevpar ên di vî warî de çareser bikin û fam bikin. Analîzkirina mînaka xeletiya jêrîn bi piranî pirsgirêkên bingehîn ên jêrîn vedihewîne: Pirsgirêkên pêbaweriya hardware û daneyê, performansa neyekser a robotan di xebitandinê de, aramiya motor û hêmanên ajotinê, rastbûna destpêkê û veavakirina pergalê, û performansa robotan di hawîrdorên cûda yên xebatê de. Bi vekolîn û pêvajokirina hûrgulî ya hin dozên xeletiyên tîpîk, çareserî ji bo hilberîner û personelên têkildar ên cûrbecûr robotên lênihêrînê yên heyî têne peyda kirin da ku ji wan re bibin alîkar ku jiyana karûbarê rastîn û ewlehiya alavan baştir bikin. Di heman demê de, xeletî û sedema wê ji her alî ve têne nas kirin, ku di bingeh de hin referansên kêrhatî ji bo dozên xeletiyên din ên mîna hev berhev dike. Çi di qada robotên pîşesaziyê ya heyî de, çi jî di pêşerojê de qada hilberîna hişmend a bi pêşkeftina tendurist, dabeşkirina xeletiyê û şopandina çavkaniyê û pêvajoyek pêbawer di inkubasyona teknolojiyên nû û perwerdehiya hilberîna hişmend de tiştên herî krîtîk in.
PART 2 Mînakên xelet
2.1 Alarm Zêdetir Di pêvajoya hilberîna rastîn de, robotek pîşesazî xwedî alarmek bilez bû, ku bi giranî bandor li hilberînê kir. Piştî analîzek berfireh a xeletiyê, pirsgirêk çareser bû. Li jêr danasînek ji bo tespîtkirin û pêvajoya pêvajoyê ya xeletiya wê ye. Robot dê bixweber alarmek bilez derxe û di dema pêkanîna peywirê de biqede. Dibe ku alarma leza zêde ji hêla verastkirina parametreya nermalavê, pergala kontrolê û senzorê ve çêbibe.
1) Veavakirina nermalavê û tespîtkirina pergalê. Têkeve pergala kontrolê û pîvanên bilez û lezkirinê kontrol bikin. Bernameya xwe-ceribandina pergalê bimeşînin da ku xeletiyên muhtemel ên hardware an nermalavê tespît bikin. Parametreyên bandorkeriya xebitandina pergalê û lezkirinê hatin danîn û pîvandin, û tu anormalî tune bûn.
2) Vekolîn û kalibrasyona sensor. Sensorên bilez û pozîsyonê yên ku li ser robot hatine saz kirin kontrol bikin. Amûrên standard bikar bînin da ku senzoran pîvandin. Ji nû ve peywirê bimeşînin da ku temaşe bikin ka hişyariya leza zêde hîn jî çêdibe. Encam: Sensora lezê xeletiyek xwendinê ya sivik nîşan da. Piştî recalibration, pirsgirêk hîn jî heye.
3) Guhertina sensor û testa berfireh. Sensora leza nû biguhezînin. Piştî ku senzorê biguhezînin, dîsa xwe-ceribandinek pergalê û kalibrasyona parametreyê ya berfireh bikin. Gelek celeb karên cûda bimeşînin da ku verast bikin ka robot vegeriyaye rewşa normal. Encam: Piştî ku sensora leza nû hate saz kirin û pîvandin, hişyariya leza zêde dîsa xuya nebû.
4) Encam û çareserî. Tevlihevkirina gelek awayên tespîtkirina xeletiyê, sedema bingehîn a diyardeya leza zêde ya vê robotê pîşesaziyê têkçûna senora lezê ye, ji ber vê yekê pêdivî ye ku sensora leza nû were guheztin û sererastkirin[.
2.2 Dengê nenormal Robotek di dema xebitandinê de dengek ne normal heye, ku di encamê de karbidestiya hilberînê li atolyeya kargehê kêm dibe.
1) Kontrola pêşîn. Dibe ku daraza pêşîn cilê mekanîkî an kêmbûna rûnê be. Robotê rawestînin û li ser perçeyên mekanîkî (wek hevgirtî, gemar û hilgiran) vekolînek berfireh bikin. Destê robotê bi destan bihejînin da ku hîs bikin ka cil û berg heye. Encam: Hemî hev û gemar normal in û rûnkirin bes e. Ji ber vê yekê ev îhtimal ji holê radibe.
2) Teftîşa din: destwerdana derveyî an hilweşîn. Derdora robot û rêça tevgerê bi hûrgulî kontrol bikin da ku bibînin ka tiştên derveyî an bermah hene. Hemî beşên robotê paqij bikin û paqij bikin. Piştî vekolîn û paqijkirinê, tu delîlên çavkaniyê nehatin dîtin, û faktorên exogenous hatin derxistin.
3) Ji nû ve vekolîn: Barkirin an jî zêde barkirin. Mîhengên barkirinê yên dest û amûrên robotê kontrol bikin. Di taybetmendiya robot de barkirina rastîn bi barkirina pêşniyarkirî re bidin hev. Gelek bernameyên ceribandina barkirinê bimeşînin da ku hûn temaşe bikin ka dengên nenormal hene. Encam: Di dema bernameya testa barkirinê de, dengê nenormal bi taybetî di bin barek bilind de bi giranî zêde bû.
4) Encam û çareserî. Bi ceribandin û analîzên hûrgulî yên li ser cîhê, nivîskar bawer dike ku sedema bingehîn a dengê ne normal ê robot nehevseng an barkirina zêde ye. Çareserî: Karên xebatê ji nû ve saz bikin da ku pê ewle bibin ku bar bi rengek wekhev tê belav kirin. Mîhengên parametreyê yên dest û amûrê vê robotê rast bikin da ku bi barkirina rastîn re biguncînin. Pergalê ji nû ve biceribînin da ku piştrast bikin ku pirsgirêk çareser bûye. Wateyên teknîkî yên li jor pirsgirêka dengê nenormal a robot çareser kiriye, û amûr dikare bi normalî were hilberandin.
2.3 Alarma germahiya motorê ya bilind Robotek dê di dema ceribandinê de hişyar bike. Sedema alarmê ew e ku motor zêde germ bûye. Ev rewş rewşek xeletiyek potansiyel e û dibe ku bandorê li kar û karanîna ewledar a robot bike.
1) Kontrola pêşîn: Pergala sarbûna motora robot. Bifikirin ku pirsgirêk ev e ku germahiya motorê pir zêde ye, me bal kişand ser kontrolkirina pergala sarbûna motorê. Gavên xebitandinê: Robotê rawestînin, kontrol bikin ka fanera sarbûna motorê bi normalî dixebite, û kontrol bikin ka kanala sarbûnê bloke ye. Encam: Fansera sarbûna motorê û kanala sarbûnê normal in, û pirsgirêka pergala sarbûnê ji holê radibe.
2) Zêdetir laşê motor û ajokerê kontrol bikin. Pirsgirêkên motorê an ajokarê wê bixwe jî dibe sedema germahiya bilind. Gavên xebitandinê: Kontrol bikin ka têla pêwendiya motorê xisar e an sist e, germahiya rûyê motorê kifş bikin, û oscilloskopek bikar bînin da ku ji hêla ajokerê motorê ve hilbera pêlên heyî û voltaja kontrol bikin. Encam: Hat dîtin ku derana forma pêlê ya heyî ji hêla ajokarê motorê ve ne aram bû.
3) Encam û çareserî. Piştî rêze gavên tespîtkirinê, me sedema bilindbûna germahiya motora robot diyar kir. Çareserî: Şofêrê motora bêîstiqrar biguhezînin an tamîr bikin. Piştî guheztin an tamîrkirinê, pergalê ji nû ve biceribînin da ku piştrast bikin ka pirsgirêk çareser bûye. Piştî guhertin û ceribandinê, robot ji nû ve dest bi xebata normal kir û alarma germahiya motorê tune.
2.4 Alarma teşhîsa pirsgirêka xeletiya destpêkê Dema ku robotek pîşesaziyê ji nû ve dest pê dike û dest pê dike, gelek xeletiyên alarmê çêdibin, û ji bo dîtina sedema xeletiyê teşhîsa xeletiyê hewce ye.
1) Nîşana ewlehiya derveyî kontrol bikin. Di destpêkê de tê guman kirin ku ew bi sînyala ewlehiya derveyî ya ne normal ve girêdayî ye. Têkeve moda "xebitandin" da ku hûn diyar bikin ka pirsgirêkek di çarçoveya ewlehiya derveyî ya robot de heye. Robot di moda "on" de dixebite, lê operator hîn jî nikare ronahiya hişyariyê rake, pirsgirêka windabûna sînyala ewlehiyê ji holê radike.
2) Kontrola nivîsbar û ajokerê. Kontrol bikin ka nermalava kontrolê ya robot hatî nûve kirin an pelên winda ne. Hemî ajokaran, tevî ajokarên motor û sensor, kontrol bikin. Tê dîtin ku nermalava û ajokar hemî nûve ne û pelên winda tune ne, ji ber vê yekê tê destnîşankirin ku ev ne pirsgirêk e.
3) Tesbît bikin ku xelet ji pergala kontrola robotê bixwe tê. Di menuya sereke ya pênûsa hînkirinê de Hilbijêre Bixebitîne → Karûbarê piştî firotanê → Moda xebatê bike. Agahdariya alarmê dîsa kontrol bikin. Hêza robotê vekin. Ji ber ku fonksiyon venegeriyaye rewşa normal, dikare were destnîşankirin ku xeletiyek robot bixwe heye.
4) Kontrola kablo û girêdanê. Hemî kablo û girêdanên ku bi robotê ve girêdayî ne kontrol bikin. Piştrast bikin ku zirar û şilbûn tune. Hemî kablo û girêdan saxlem in, û xelet ne li vir e.
5) Lijneya CCU kontrol bikin. Li gorî bileziya alarmê, pêwendiya SYS-X48 li ser panela CCU bibînin. Li ronahiya rewşa panela CCU temaşe bikin. Hat dîtin ku ronahiya rewşa panela CCUyê bi awayekî ne asayî nîşan dide û hat diyarkirin ku panela CCUyê xera bûye. 6) Encam û çareserî. Piştî 5 gavên jorîn, hate destnîşankirin ku pirsgirêk di panela CCU de ye. Çareserî guherandina panela CCU ya xerabûyî bû. Piştî ku panela CCU hate guheztin, ev pergala robot dikare bi gelemperî were bikar anîn, û alarma xeletiya destpêkê hate rakirin.
2.5 Windakirina daneya berevajî ya şoreşê Piştî ku amûr hate vemirandin, operatorek robotek nîşan da ku "Battera paşîn a panela pîvandina porta rêza SMB winda bûye, daneya jimarvana şoreşa robot winda bûye" û nekare pendantê hînkirinê bikar bîne. Faktorên mirovî yên wekî xeletiyên xebitandinê an destwerdana mirovî bi gelemperî sedemên gelemperî yên têkçûna pergalê ne.
1) Ragihandin berî analîza xeletiyê. Bipirsin ka pergala robot di van demên dawî de hatî tamîr kirin, gelo personel an operatorên din ên lênihêrînê hatine guheztin, û gelo karûbarên nenormal û debugkirin hatine kirin.
2) Qeyd û têketinên xebatê yên pergalê kontrol bikin da ku hûn çalakiyên ku bi moda xebitandina normal re negunca ne bibînin. Tu xeletiyên operasyonê yên eşkere an destwerdana mirovî nehatin dîtin.
3) board Circuit an têkçûna hardware. Analîza sedemê: Ji ber ku ew "pîvana pîvana porta serial SMB" vedihewîne, ev bi gelemperî rasterast bi çerxa hardware ve girêdayî ye. Têrkirina elektrîkê qut bikin û hemî prosedurên ewlehiyê bişopînin. Kabîneya kontrolê ya robotê vekin û panela pîvana porta serial SMB û çerxên din ên têkildar kontrol bikin. Amûrek ceribandinê bikar bînin da ku girêdan û yekparebûna çerxê kontrol bikin. Ji bo zirara fizîkî ya eşkere, wekî şewitandin, şikestin an anormaliyên din kontrol bikin. Piştî vekolîna hûrgulî, panela dorhêl û hardware têkildar normal xuya dikin, bêyî zirara laşî an pirsgirêkên pêwendiyê diyar in. Îhtîmala têkçûna panelê an hardware kêm e.
4) Pirsgirêka pîlê Backup. Ji ber ku her du aliyên jorîn normal xuya dikin, îmkanên din bifikirin. Pêngava hînkirinê bi zelalî behs dike ku "batarya hilanînê winda bûye", ku dibe balê din. Cihê taybetî yê pîlê hilanînê li ser kabîneya kontrolê an robotê bibînin. Voltaja pîlê kontrol bikin. Kontrol bikin ka pêwendiya batterê û girêdan saxlem in. Hat dîtin ku voltaja pîlê paşverû ji asta normal bi girîngî kêmtir bû, û hema hema ti hêzek mayî nema. Têkçûn îhtîmal e ku ji ber têkçûna pîlê hilanînê pêk tê.
5) Çareserî. Bateriyek nû ya heman model û taybetmendiyê wekî pîlê orjînal bikirin û li gorî rêwerzên çêker biguhezînin. Piştî ku bataryayê biguhezînin, li gorî rêwerzên çêker destpêkkirin û kalibrasyonên pergalê bikin da ku daneyên winda an zirardar vegerînin. Piştî guheztina pîlê û destpêkirinê, ceribandinek pergalê ya berfireh bikin da ku pê ewle bibin ku pirsgirêk çareser bûye.
6) Piştî vekolîn û vekolînek hûrgulî, di destpêkê de xeletiyên xebitandinê yên gumanbar û têkçûnên panelê an hardware ji holê hatin rakirin, û di dawiyê de hate destnîşankirin ku pirsgirêk ji ber bataryayek paşverû ya têkçûyî çêbûye. Bi guheztina pîlê paşverû û ji nû ve destpêkirin û kalibrkirina pergalê, robot ji nû ve dest bi xebata normal kir.
BEŞA 3 Pêşniyarên Maintenance Rojane
Lênêrîna rojane mifteya dabînkirina xebata aram a robotên pîşesaziyê ye, û divê xalên jêrîn werin bidestxistin. (1) Paqijkirin û rûnkirina birêkûpêk Bi rêkûpêk pêkhateyên sereke yên robotê pîşesaziyê kontrol bikin, toz û maddeya biyanî jê bikin, û rûn bikin da ku xebata normal ya pêkhateyan bicîh bikin.
(2) Kalibrasyona senzorê Bi rêkûpêk senzorên robotê kalibr bikin da ku pê ewle bin ku ew daneyên rast bidest dixin û bertek nîşan didin da ku tevger û xebitandina rastîn misoger bikin.
(3) Pîlan û girêdanên girêdanê kontrol bikin Kontrol bikin ka kulm û girêdanên robotê sist in an na û di wextê xwe de wan hişk bikin da ku ji lerizîna mekanîkî û bêîstîqrarê dûr nekevin.
(4) Vekolîna kabloyê Bi rêkûpêk kabloyê ji bo xişandin, şikestin an veqetandinê kontrol bikin da ku aramiya veguheztina nîşan û hêzê bicîh bikin.
(5) Envantera parçeyên yedek Hejmarek diyarkirî ya parçeyên yedekê yên sereke bihêlin da ku parçeyên xelet di wextê acîl de werin guheztin da ku dema domandinê kêm bikin.
BEŞA 4 Encam
Ji bo teşhîskirin û peydakirina xeletiyan, xeletiyên hevpar ên robotên pîşesaziyê li xeletiyên hardware, xeletiyên nermalavê û celebên xeletiyên hevpar ên robotan têne dabeş kirin. Xeletiyên hevpar ên her parçeyek robotê pîşesaziyê û çareserî û tedbîrên bi kurtî têne kurt kirin. Bi kurteya hûrgulî ya dabeşkirinê, em dikarin niha baştir celebên xeletiyên herî gelemperî yên robotên pîşesaziyê fam bikin, da ku em zû zû teşhîs bikin û sedema xeletiyê dema ku xeletiyek çêbibe, û çêtir wê biparêzin. Bi pêşkeftina pîşesaziyê ber bi otomasyon û îstîxbaratê ve, robotên pîşesaziyê dê her ku diçe girîngtir bibin. Fêrbûn û kurtkirin ji bo baştirkirina domdar şiyan û leza çareserkirina pirsgirêkê ji bo adaptasyona li hawîrdora guhêrbar pir girîng e. Ez hêvî dikim ku ev gotar dê ji bo bijîjkên têkildar di warê robotên pîşesaziyê de xwedî girîngiyek referansê be, da ku pêşveçûna robotên pîşesaziyê pêşve bibe û çêtir ji pîşesaziya hilberînê re xizmet bike.
Dema şandinê: Nov-29-2024
