Bi pêşveçûna otomasyona pîşesaziyê, robot di xetên hilberînê de zêde têne bikar anîn. Ji bo ku meriv bigihîje kontrola tevgerê ya bikêr û bikêr, divê tevgera pir-axe ya robotan bikaribe bigihîje operasyona hevdem, ku dikare rastbûna tevger û aramiya robotan baştir bike û bigihîje operasyona xeta hilberînê ya bikêrtir. Di heman demê de, ew bingehek ji bo xebata hevkar û kontrolkirina hevkar a robotan jî peyda dike, da ku pir robot di heman demê de tevgerê hevrêz bikin da ku karên tevlihevtir biqedînin. Protokola Ethernet-a diyarker a rast-demê ya ku li ser bingeha EtherCAT-ê ye çareseriyek gengaz peyda dike.
EtherCAT protokola pêwendiya Ethernet a pîşesazî ya bi performansa bilind e, di dema rast de ye ku veguheztina daneya bilez û operasyona hevdemî di navbera gelek girêkan de dihêle. Di pergala kontrolkirina tevgerê ya pir-xebatê ya robotan de, protokola EtherCAT dikare were bikar anîn da ku veguheztina ferman û nirxên referansê di navbera girêkên kontrolê de bicîh bîne û piştrast bike ku ew bi demjimêrek hevpar re hevdeng in, bi vî rengî pergala kontrolkirina tevgera pir-tewre dihêle ku bigihîje operasyona hevdem. Ev hevdemkirin du alî hene. Pêşîn, veguheztina ferman û nirxên referansê di navbera her girêkek kontrolê de divê bi demjimêrek hevpar re were senkronîze kirin; ya duyemîn, pêkanîna algorîtmayên kontrolê û fonksiyonên vegerê jî divê bi heman demjimêrê re were hevdem kirin. Rêbaza hevdemkirinê ya yekem baş hatî fam kirin û bûye beşek bingehîn a kontrolkerên torê. Lêbelê, rêbaza hevdemkirinê ya duyemîn di paşerojê de hate paşguh kirin û naha ji bo performansa kontrolkirina tevgerê dibe astengek.
Bi taybetî, robot-based EtherCAT-ê rêbaza kontrolkirina tevgera hevdem a pir-axîn du aliyên sereke yên hevdemkirinê vedihewîne: hevdemkirina veguheztina fermanan û nirxên referansê, û hevdemkirina darvekirinê ya algorîtmayên kontrolê û fonksiyonên vegerê.
Di warê hevdemkirina veguheztina ferman û nirxên referansê de, girêkên kontrolê bi tora EtherCAT ferman û nirxên referansê dişînin. Pêdivî ye ku ev ferman û nirxên referansê di bin kontrola demjimêrek hevpar de bêne hevdem kirin da ku pê ewle bibin ku her nod di heman gavê de kontrola tevgerê pêk tîne. Protokola EtherCAT mekanîzmaya veguheztina daneya bilez û hevdemkirinê peyda dike da ku bicîh bike ku veguheztina ferman û nirxên referansê pir rast û rast e.
Di heman demê de, di warê hevdemkirina darvekirinê ya algorîtmayên kontrolê û fonksiyonên vegerê de, her girêk kontrolê hewce dike ku li gorî heman demjimêrê algorîtmaya kontrolê û fonksiyona vegerê bicîh bîne. Ev piştrast dike ku her girêk di heman demê de operasyonan pêk tîne, bi vî rengî kontrolkirina hevdem a tevgera pir-tevger fêm dike. Pêdivî ye ku ev hevdemkirin di astên hardware û nermalavê de were piştgirî kirin da ku bicîh bikin ku pêkanîna girêkên kontrolê pir rast û rast e.
Bi kurtahî, rêbaza kontrolkirina tevgera hevdem a pir-texne robot-based EtherCAT hevdemkirina veguheztina fermanan û nirxên referansê û hevdengkirina pêkanîna algorîtmayên kontrolê û fonksiyonên vegerê bi piştgirîya protokola Ethernet-a diyarker a rast-dem rast dike. Ev rêbaz çareseriyek pêbawer ji bo kontrolkirina tevgera pir-tevger a robotan peyda dike û derfet û kêşeyên nû ji pêşkeftina otomasyona pîşesaziyê re tîne.
Dema şandinê: Feb-20-2025
