The packagingrobotAmûrek mekanîkî ya pêşkeftî, jîr û pir otomatîk e, ku bi giranî pergalên tespîtkirina aqilmend, manîpulatorên pakkirinê, manîpulatorên destgirtinê, pergalên stûyê û pergalên kontrolê, hwd dihewîne. Ew li şûna operasyonên destanî yên kevneşopî digire û gelek girêdanên wekî veguheztina hilberê, dabeşkirin, tespîtkirin, pakkirin, barkirin û barkirin pêk tîne. Ew xwedan avantajên karbidestiya xebata bilind û operasyona rastîn e, ku dikare bi bandor hêz, dem û lêçûnên din xilas bike, û bi berfirehî di pîşesaziya xwarinê de hatî bikar anîn. Classification ofrobotên pakkirinê
Pakêkirina hilberê bi gelemperî gelek celeb hene. Li gorî şiklê, materyal, giranî û pêdiviyên paqijiya tiştê, prosedûra pakkirinê bi rengek tevlihev e. Heya nuha, ji bo vê pêvajoya pakkirinê bi gelemperî celebên robotên jêrîn hene:
Robotê çenteyî: Robotê çenteyî celebek zivirî ya sabît e ku bi laşek zivirîna 360 pileyî ye. Robot veguheztin, vekirina çente, pîvandin, dagirtin, dirûtina çente û lihevkirina çenteyê pakkirinê temam dike. Ev robotek pakkirinê ya pir biaqil e. Robotê boksê: Mîna robotê çenteyî, qutkirina konteynerên pakkirinê yên metal û camê bi gelemperî ji hêla robotek qutiyek hişk ve tê qedandin. Ji bo girtina ambalaja qutkirî du celeb celebên mekanîkî û kêşana hewayê hene. Ew dikare bi tevahî tevbigere. Pakêtê hildin an bişopînin, û dûv re wê bişînin qutiya pakkirinê an paletê li cîhê destnîşankirî. Ew fonksiyona rêwerz û verastkirina pozîsyonê ya otomatîkî heye, û dikare bêyî qutikê (paletê) bê barkirin û verastkirina rêgezê fam bike. Ev celeb robot robotek bi qasê gihîştî ye ku bi cûrbecûr sepanan heye. Wek vexwarin, bîr û hwd.
Robotê dagirtî: Ev robotek e ku piştî ku konteynira pakkirinê bi madeyên şil tijî dibe dipîve, dipêçe, pê (pişk) dike û nas dike. Ew fonksiyonên nexwarinê bêyî şûşeyan, bê xwarina bê kap, alarma şûşeya şikestî û redkirina otomatîkî heye. Di paşerojê de, gelek materyalên me yên şil bi taybetî bi fonksiyona herêmî ya vê robotê tije bûn - manîpulator li ser xeta hilberînê hate saz kirin. Naha, ev robot rasterast li pişta mêvandarê hilberîna materyalê tê mîheng kirin da ku dagirtina xweya otomatîkî bicîh bîne. Robotên dagirtin li pakkirina nerm û pakkirina hişk têne dabeş kirin. Robota dagirtina hişk a pakkirinê (şûşe) li vir tê analîz kirin.
Robotê veguhestina pakkirinê: Ev celeb robot di pîşesaziya pakkirinê de bi taybetî robotê ku ji bo pakkirin û veguhestina şûşeya plastîk tê bikar anîn vedibêje. Ew hêz û hêmanên taybetî bikar tîne da ku guheztina şûşeyan (şûşeyên vala) nas bike, zû şûşeyên pakkirinê di bermîla şûşeyê de derdixe û rêz dike, û dûv re hêzek taybetî (rêber, mezinahî) dide. Bikin ku laşê şûşeyê bi rêkûpêk di rêça parabola li hewayê re derbas bibe da ku bigihîje perçeya xebata dagirtina. Ev robot mekanîzmaya veguhestina şûşeya kevneşopî diguhezîne. Ew leza veguhestinê zûtir dike û cîhê veguhestinê kêm dike. Ew robotek pakkirinê bi konseptek nû ye. Ew aerodînamîk û hêmanên mekanîkî yên taybetî bikar tîne da ku bigihîje operasyona veguhestina xwe.
Avantajên robotên pakkirinê
1. Rastbûna hilberanê Destê robot bi rêkûpêk li ser bingehek makîneyek zexm tê saz kirin, û axên robotê pir-texne ji hêla motorên servo û pêlavan ve têne zivirandin, ku piştrast dike ku robot bi nermî û azad dikare qereqola xebatê di nav tîrêjê xebatê de destnîşan bike.
2. Hêsaniya xebitandinê Pergal bi PLC-ê robot, grippera mekanîkî û kembera veguhêz kontrol dike, û pergal bi ekranek pêçek taybetî ve tête çêkirin ku di pêvajoya hilberînê de agahdarî nîşan bide. Pergal pêwendiyek pêşkeftî ya mirov-makîneyê dipejirîne, û operator dikarin bi hêsanî parametreyan biguhezînin û bernameyên li ser navberê hilbijêrin.
3. Zehmetiya hilberandinê Girêdana robotê di navenda flangeyê de tê saz kirin. Ew dikare wekî amûrek sabît were sêwirandin an jî bi navgîniya desta-guheztina otomatîkî ve bi girêkên profesyonel ên cihêreng were veguheztin da ku bi karên taybetî re biguncîne. Robot dikare li gorî hewcedariyên pêvajoya hilberîna rastîn girêkên cihêreng biguhezîne û saz bike da ku hewcedariyên hilberîna maqûl pêk bîne. Robot di heman demê de dikare bi pergala teftîşa dîtbar a lazerê re hevkariyê bike da ku celeb perçeyê xebatê nas bike û ji robot re bibe alîkar ku perçeya xebatê bibîne.
Taybetmendiyên robotên pakkirinê
1. Serlêdanek bihêz: Dema ku mezinahî, hejmûn, şikil û pîvanên derveyî yên hilberên ku ji hêla pargîdaniyê ve têne hilberandin diguhezin, tenê guheztinek sivik li ser ekrana destikê hewce ye, ku dê bandorê li hilberîna normal a pargîdaniyê neke. Guhertina paletîzatorên mekanîkî yên kevneşopî pir bi tengahî an jî ne gengaz e. 2. Pêbaweriya bilind: Robotê pakkirinê her gav dikare di dema operasyonên dubare de heman rewşê bidomîne, û dê mudaxeleyek subjektîf a mîna ya mirovan tune be, ji ber vê yekê pêbaweriya xebata wê bi nisbet bilind e.
3. Asta bilind a otomasyonê: Xebata robotê pakkirinê xwe dispêre kontrolkirina bernameyê, bêyî beşdariya mirovan, bi dereceyek bilind a otomasyonê, gelek kedê xilas dike.
4. Rastiya baş: Kontrola xebitandinê ya robotê pakkirinê rast e, û xeletiya pozîsyona wê bi bingehîn li jêr asta mîlîmetre ye, bi rastbûna pir baş.
5. Xerca enerjiyê ya kêm: Bi gelemperî hêza paletîzerek mekanîkî li dora 26KW e, dema ku hêza robotek pakkirinê dora 5KW ye, ku pir lêçûnên xebitandinê yên xerîdar kêm dike.
6. Berfirehiya sepanan: Robota pakkirinê bi berfirehî tê bikar anîn. Ew dikare gelek operasyonan wekî girtin, hilgirtin, barkirin û daxistin, û stûyê biqedîne.
7. Berbiçavbûna bilind: Leza xebitandina robotê pakkirinê bi nisbeten bilez e û ti navberek dem tune, ji ber vê yekê kargêriya xebata wê nisbeten bilind e.
8. Şopa piçûk: Robotê pakkirinê dikare di cîhek teng de were saz kirin û bi bandor were bikar anîn, ku ev yek ji sêwirana xeta hilberînê ya li kargeha xerîdar re guncan e û dikare ji deverek depoyek mezintir derkeve.
Naha, pîşesaziya pakkirinê gav bi gav ketiye serdema otomasyonê. Wekî pêşbaziya herî pêşbazî ya teknolojiya otomasyonê, robotên pîşesaziyê ji bo pêvajoyên dubare, bilez, rast û xeternak pir maqûl in. Serîlêdana robotên pakkirinê ne tenê dikare lêçûn kêm bike, lê di heman demê de nermbûnek bikêrtir jî tîne. Ne tenê pakkirina robotên pîşesaziyê, gelek pargîdan ji ber nermbûn û pêbaweriya wan hilbijêrin ku celeb robotên pîşesaziyê bikar bînin. Di pêşerojê de, robotên pîşesazî dê li şûna alavên kevneşopî yên bêtir biguhezînin û bibin yek ji wan hêzên girîng ên pêşkeftina warên cihêreng.
Dema şandinê: Nov-20-2024
