Ez bawer dikim ku her kesî bihîstiyerobot. Ew bi gelemperî di fîliman de qehremaniya xwe nîşan dide, an mirovê rastê yê Iron Man e, an jî di kargehên teknolojiya rast de amûrên cûrbecûr tevlihev dixebitîne. Van pêşandanên xeyalî bandorek pêşîn û meraqek li ser me diderobot. Ji ber vê yekê robotek hilberîna pîşesaziyê çi ye?
Anrobot hilberîna pîşesaziyêamûrek mekanîkî ye ku dikare bixweber peywiran pêk bîne. Ew dikare hin tevgerên çekên mirovan teqlîd bike û di hawîrdorek hilberîna pîşesaziyê de operasyonên wekî hilgirtina materyalê, hilberandina parçeyan, û komkirina hilberan pêk bîne. Mînakî, di kargehek hilberîna otomobîlê de, robot dikare bi duristî parçeyên otomobîlê bigire û wan li cîhê diyarkirî saz bike. Robotên hilberîna pîşesaziyê bi gelemperî bi amûrên ajotinê yên wekî motor, silindir, û silindirên hîdrolîk têne hêz kirin. Van cîhazên ajotinê di bin fermana pergala kontrolê de hevgirêdanên robotê dihejînin. Pergala kontrolê bi giranî ji kontrolker, senzor û amûrek bernamekirinê pêk tê. Kontrolker "mêjiyê" robot e, ku rêwerz û sînyalên cihêreng werdigire û pêvajo dike. Sensor ji bo tespîtkirina pozîsyon, bilez, hêz û agahdariya rewşa din a robot tê bikar anîn. Mînakî, di dema pêvajoya kombûnê de, senzorek hêzê tê bikar anîn da ku hêza kombûnê kontrol bike da ku zirarê nede perçeyan. Amûra bernamekirinê dikare bernamesazek hînkirinê an nermalava bernamesaziya komputerê be, û trajektora tevgerê, rêza çalakiyê û pîvanên xebitandinê yên manipulatorê bi bernamekirinê ve were saz kirin. Mînakî, di karên weldingê de, riya tevgerê û pîvanên weldingê yên serê welding manîpulator, wek leza welding, mezinahiya heyî, hwd., dikare bi bernamekirinê ve were saz kirin.
Taybetmendiyên fonksiyonel:
Rastiya bilind: Ew dikare rast bi cih bike û bixebite, û xeletî dikare di asta millimeter an tewra mîkrok de were kontrol kirin. Mînakî, di çêkirina amûrên rast de, manîpulator dikare bi duristî beşan berhev bike û pêvajo bike.
Leza bilind: Ew dikare zû kiryarên dubare temam bike û karbidestiya hilberînê baştir bike. Mînakî, di xetek hilberîna pakkirinê ya otomatîkî de, manîpulator dikare zû hilberan bigire û bixe nav konteynerên pakkirinê.
Pêbaweriya bilind: Ew dikare ji bo demek dirêj bi îstîqrar bixebite û xeletiyên ku ji hêla faktorên wekî westandin û hestan ve têne çêkirin kêm bike. Li gorî keda destan, di hin hawîrdorên xebata dijwar de, wek germahiya bilind, jehrîn, û tundiya bilind, manipulator dikare bêtir domdar bixebite.
Zehfbûn: Karên wê yên xebatê û awayên tevgerê dikare bi bernamekirinê ve were guheztin da ku li gorî hewcedariyên hilberîna cihêreng tevbigere. Mînakî, heman manîpulator dikare di demsala hilberîna pezê de hilberandina materyalê bi lez û bez û di demsalê de berhevkirina xweş a hilberan pêk bîne.
Qadên serîlêdanê yên manipulatorên hilberîna pîşesaziyê çi ne?
Pîşesaziya Hilberîna Otomobîlan
Birêvebirin û berhevkirina parçeyan: Li ser xetên hilberîna otomobîlan, robot dikarin bi bandor beşên mezin ên wekî motor û veguheztinê hilgirin û wan bi awakî rast li şaseya gerîdeyê bicivînin. Mînakî, robotek şeş-texsî dikare bi rastiyek pir zêde rûsiyek gerîdeyê li cîhek diyarkirî li ser laşê gerîdeyê saz bike, û rastbûna pozîsyona wê dikare bigihîje ± 0.1 mm, ku pir bikêrhatî û kalîteya kombûnê baştir dike. Operasyona Welding: Karê welding ya laşê gerîdeyê rast û leza bilind hewce dike. Robot dikare beşên cihêreng ên çarçoweya laş bi karanîna teknolojiya welding an welding a arkê li gorî rêyek pêş-bernamekirî bi hev ve zeliqîne. Mînakî, robotek hilberîna pîşesaziyê dikare di 1-2 hûrdeman de welding çarçoweya deriyê otomobîlê temam bike.
Pîşesaziya Elektronîkî û Elektrîkê
Hilberîna Desteya Dorê: Di dema hilberîna panelên çerxê de, robot dikarin hêmanên elektronîkî siwar bikin. Ew dikare hêmanên piçûk ên wekî berxwedêr û kondensatoran bi leza çend an jî bi dehan beşan di çirkeyê de li ser tabloyên çerxerê bi awakî rast bicivîne. Civîna Hilberê: Ji bo komkirina hilberên elektronîkî, wekî têlefonên desta û komputer, robot dikarin karên wekî komkirina şêlê û sazkirina ekranê biqedînin. Meclisa têlefonê ya desta wekî mînak bigire, robot dikare bi rasthatî hêmanên wekî ekranên pêşandanê û kamerayan di laşê têlefona desta de saz bike, ku hevgirtin û kalîteya bilind a kombûna hilberê peyda bike.
Pîşesaziya hilberîna mekanîkî
Karûbarên barkirin û barkirin: Li pêşiya amûrên makîneya CNC, makîneyên stampkirinê û alavên din ên pêvajoyê, robot dikare karê barkirin û dakêşandinê bike. Ew dikare bi lez maddeya vala ji siloyê bigire û wê bişîne ser maseya xebatê ya alavên pêvajoyê, û dûv re jî hilbera qediyayî an hilberê nîv-qediyayî piştî pêvajoyê derxe. Mînakî, dema ku latê CNC perçeyên mîlî pêvajo dike, robot dikare her 30-40 çirkeyan operasyona barkirin û barkirinê temam bike, ku ev rêjeya karanîna amûra makîneyê baştir dike. Alîkariya pêvajoykirina beşê: Di hilberandina hin beşên tevlihev de, robot dikare di veguheztin û cîhgirtina parçeyan de bibe alîkar. Mînakî, dema ku qalibên tevlihev bi gelek rûyan re hilberandin, robot dikare piştî ku pêvajoyek qediya ku ji bo pêvajoyek din amade bibe, qalibê li goşeya guncan bizivirîne da ku ji bo pêvajoyek din amade bibe, bi vî rengî karîgerî û rastbûna hilberandina beşê baştir dike.
Pîşesaziya xwarin û vexwarinê
Karûbarên pakkirinê: Di girêdana pakkirina xwarin û vexwarinan de, robot dikare hilberê bigire û bixe nav qutiya pakkirinê an çenteyê pakkirinê. Mînakî, di xetek hilberîna konserveya vexwarinê de, robot dikare di hûrdemê de 60-80 şûşeyên vexwarinan bigire û pak bike, û dikare paqijî û standardbûna pakkirinê misoger bike.
Operasyona birêkûpêkkirinê: Ji bo veqetandina xwarinê, wek rêzkirin û birêkûpêkkirina fêkî û sebzeyan, robot dikare li gorî mezinahî, giranî, reng û taybetmendiyên din ên hilberê birêkûpêk bike. Di pêvajoya veqetandinê de piştî ku fêkî tê hilanîn, robot dikare fêkiyên qalîteya cihêreng nas bike û wan li deverên cihêreng bi cih bike, ku ev karûbariya dabeşkirinê û kalîteya hilberê çêtir dike.
Pîşesaziya lojîstîk û depokirinê
Veguheztin û paletkirina bargiran: Di depoyê de, robot dikare tiştên cûrbecûr û giranî hilgire. Ew dikare tiştan ji refikan derxe an jî tiştan li ser paletan bicivîne. Mînakî, robotên mezin ên lojîstîk û depokirinê dikarin tiştên ku giraniya wan çend ton in hilgirin, û dikarin li gorî hin qaîdeyan tiştan li stûnên paqij bixin, ku ev karanîna cîhê depoyê çêtir dike. Dabeşkirina fermanê: Li hawîrdorên wekî lojîstîka e-bazirganiyê, robot dikare li gorî agahdariya fermanê tiştên têkildar ji refên depoyê rêz bike. Ew dikare zû agahdariya hilberê bişopîne û hilberan bi durustî li ser kembera veguheztinê bi cîh bike, pêvajoya fermanê bileztir bike.
Bandorên taybetî yên serîlêdana manipulatorên hilberîna pîşesaziyê li ser karbidestiya hilberîna pargîdaniyê çi ne?
Leza hilberînê baştir bikin
Operasyona bilez a dubare: Manîpulatorên hilberîna pîşesazî dikarin bi lezek pir zêde xebata dubarekirî bêyî westandin û karîgerî kêm bikin mîna xebata destan. Mînakî, di pêvajoya komkirina hêmanên elektronîkî de, manîpulator dikare di hûrdemê de bi dehan an jî bi sedan çalakiyên girtin û sazkirinê biqedîne, di heman demê de ku operasyona bi destan tenê di hûrdemê de çend caran dikare were qedandin. Hilberîna têlefonên desta wekî mînak digirin, hejmara ekranên ku di saetekê de bi karanîna manipulatoran têne saz kirin dikare 3-5 carî ji sazkirina desta zêdetir be. Kurtkirina çerxa hilberînê: Ji ber ku manîpulator dikare rojê 24 demjimêran bixebite (bi lênihêrîna rast) û xwedan leza veguheztina bilez a di navbera pêvajoyan de ye, ew çerxa hilberîna hilberê pir kurt dike. Mînakî, di hilberîna otomobîlan de, xebata bikêrhatî ya manîpulatorê di girêdanên welding laş û berhevkirina perçeyan de dema komkirina otomobîlê ji dehan demjimêran daxistiye zêdetirî deh demjimêran naha.
Kalîteya hilberê çêtir bikin
Operasyona pêbawer: Rastbûna xebitandinê ya manîpulatorê ji ya xebata destan pirtir e. Di makîneriya rast de, robot dikare rastbûna makînasyona perçeyan heya asta mîkronê kontrol bike, ku bi xebata destan ve bi destxistina wê dijwar e. Mînakî, di hilberîna parçeyên demjimêrê de, robot dikare birêkûpêk qutkirin û hûrkirina perçeyên piçûk ên wekî gemaran biqedîne, rastbûna pîvan û rûkala perçeyan misoger bike, bi vî rengî qalîteya giştî ya hilberê baştir bike.
Stabiliya qalîteya baş: Hevrêziya çalakiya wê baş e, û kalîteya hilberê dê ji ber faktorên wekî hest û westiyan neguhere. Di pêvajoya pakkirina narkotîkê de, robot dikare bi durustî doseya derman û girtina pakêtê kontrol bike, û kalîteya her pakêtê dikare pir bihevre be, rêjeya xeletiyê kêm bike. Mînakî, di pakkirina xwarinê de, piştî karanîna robotê, rêjeya windabûna hilberê ya ku ji ber pakkirina nekalîte çêdibe ji 5% - 10% di xebata destan de ji 1% - 3% kêm dibe.
Pêvajoya hilberînê çêtirîn
Yekbûna pêvajoya otomatîkî: Robot dikare bêkêmasî bi alavên din ên xweser (wek xetên hilberîna otomatîkî, pergalên depokirina otomatîkî, hwd.) re têkildar be da ku tevahiya pêvajoya hilberînê xweşbîn bike. Li ser xeta hilberîna hilberên elektronîkî, robot dikare ji nêz ve hilberandin, ceribandin û komkirina tabloyên dorpêve bike da ku hilberîna domdar a otomatîk ji madeyên xav bigire heya hilberên qedandî bigihîje. Mînakî, di atolyeyek bêkêmasî ya hilberîna dayika komputerê de, robot dikare amûrên cûrbecûr pêvajoyê hevrêz bike da ku rêzek pêvajoyan ji hilberîna panelên çapkirî bigire heya sazkirina çîpê û weldingê biqedîne, dema bendê û destwerdana mirovî di girêdanên navîn de kêm bike. Veguheztina peywira maqûl: Karên xebatê û rêza xebata robotê bi hêsanî dikare bi bernamekirinê ve were guheztin da ku li gorî hewcedariyên cûda yên hilberînê û guhertinên hilberê were adaptekirin. Di çêkirina kincan de, dema ku şêwaz diguhezîne, tenê bernameya robot hewce dike ku were guheztin da ku ew bi birrîn, arîkariya dirûtinê û karên din ên şêwaza nû ya kincan re were guhastin, ku nermbûn û adaptasyona pergala hilberînê baştir dike.
Mesrefên hilberînê kêm bikin
Mesrefên kedê kêm bikin: Her çend veberhênana destpêkê ya robotê zêde ye jî, di demek dirêj de, ew dikare cîhekî mezin a keda destan bigire û lêçûnên lêçûnên kedê yên pargîdaniyê kêm bike. Mînakî, pargîdaniyek hilberîna pêlîstokan a kedkar dikare 50% -70% karkerên meclîsê kêm bike piştî danasîna robotan ji bo komkirina hin beşan, bi vî rengî gelek drav di lêçûnên kedê de xilas dike. Rêjeya qirş û windabûna materyalê kêm bikin: Ji ber ku robot dikare bi rastî bixebite, ew hilberîna qurmê ya ku ji ber xeletiyên xebitandinê pêk tê kêm dike, û her weha windabûna materyalê jî kêm dike. Di pêvajoya hilgirtin û birêkûpêkkirina hilberên bi derzîlêdanê de, robot dikare bi duristî hilberan bigire da ku ji zirara hilberan û zêde îsrara bermayiyan dûr bisekine, rêjeya hilweşandinê ji% 30 - 50% û windabûna materyalê bi 20% - 40% kêm bike.
Dema şandinê: Jan-21-2025
