Wekî perçeyek girîng a alavên ji bo otomasyona pîşesaziyê ya nûjen, xebata normal yaçekên robotîkji bo karîgeriya hilberînê girîng e. Ji bo ku aramî û karanîna dirêj-dirêj a milê robotîk were misoger kirin, xebata lênihêrîna birêkûpêk bi taybetî girîng e. Li vir hinek pêşniyar henemilê robotlênerrînî.
Pêşîn, bi rêkûpêk deverên cûda yên sereke yên milê robotîkî kontrol bikin. Di nav wan de motor, pergalên veguheztinê, hevgirtin û hwd hene. Kontrol bikin ka di motorê de dengek an germek anormal heye an na, û bicîh bikin ku zincîra an gemarên pergala veguheztinê di rewşek rûnê ya baş de ne. Ji bo girêkên hevbeş, kontrol bikin ka şilbûn an xitimandin heye, û di wextê de wan hişk bikin an biguhezînin.
Ya duyemîn, milê robotîkî paqij bihêlin. Çekên robotîk di hawîrdora hilberînê de bi toz, lekeyên rûn û hwd bi hêsanî têne qirêj kirin. Dibe ku ev gemarî bibe sedema xitimandin û têkçûna parçeyan. Bi rêkûpêk amûrên paqijkirinê, wek firçe, çekên hewayê, hwd., bikar bînin da ku rûyê derve û beşên hundur ên milê robotîk paqij bikin. Di heman demê de, ji pir zêde rûnê rûnê bikar neynin da ku ji avakirina lekeyên rûnê dûr nekevin û bandorê li xebata normal a milê robotîk bikin.
Ya sêyemîn, bi rêkûpêk perçeyên cilê biguherînin. Xebata demdirêj a milê robotîk dê bibe sedema xitimandin û hilweşîna hin hêmanên sereke, wek kemberên veguheztinê, bearing, hwd. Ji ber vê yekê, di nav çerxa lênihêrînê ya sazkirî de, divê ev beşên xedar di wextê xwe de li gorî şert û mercên karanîna bêne guheztin da ku were dirêj kirin. jiyana karûbarê milê robotîk.
Digel vê yekê, bala xwe bidin lubrîkkirina milê mekanîkî. Lubrication di domandina xebata normal a milê robotîkî de faktorek girîng e. Ji bo milê robotîk rûnek guncan hilbijêrin, û her parçeyê li gorî nexşeya rûnê û çerxa rûnê ku ji hêla çêker ve hatî peyda kirin rûn bikin. Bi taybetî di bin germahiya bilind an şert û mercên bargiraniya bilind de, rûnkirin hê girîngtir e, ku dikare bi bandor kirina perçeyan kêm bike û karbidestiya xebata milê robotîk baştir bike.
Di dawiyê de, kalibrasyona pergalê û nûvekirina nermalavê û hardware bi rêkûpêk têne kirin. Her ku dema karanîna zêde dibe, pergala kontrola milê robotîk dibe ku xeletî hebe, ku bandorê li rastbûna wê bike. Ji ber vê yekê, kalibrasyona pergalê bi rêkûpêk tête kirin da ku rastbûna milê robotîkî piştrast bike. Di heman demê de, bala xwe bidin agahdariya nûvekirina nermalavê û hardware ku ji hêla çêker ve hatî peyda kirin û di wextê de nûve bikin da ku performansa çêtir û aramiyê bistînin.
Di lênêrîna rojane ya milê robotîk de, pêdivî ye ku operator bi hişkî rêwerz û prosedurên lênihêrînê bişopînin da ku pê ewle bibin ku her xebata lênihêrînê bi bandor tête bicîh kirin. Tedbîrên lênihêrînê yên zanistî û maqûl ne tenê dikarin jiyana milê robotîkî dirêj bikin û karbidestiya xebatê baştir bikin, lê di heman demê de îhtîmala têkçûnê jî kêm bikin û xebata domdar a xeta hilberînê jî misoger bikin.
Dema şandinê: Dec-13-2023
