Pejirandina teknolojiyên nû yên avêtinê yên pêşkeftî û bikêrhatî, baştirkirina otomasyona alavên avêtinê, nemaze serîlêdanarobot pîşesaziyêteknolojiya otomasyonê, pîvanek bingehîn e ku pargîdaniyên avêtinê ji bo pêkanîna pêşkeftina domdar.
Di hilberîna avêtinê de,robotên pîşesaziyêdikare ne tenê şûna mirovên ku di germahiya bilind, hawîrdorên qirêj û xeternak de dixebitin, di heman demê de karbidestiya xebatê jî baştir bike, rastbûn û kalîteya hilberê çêtir bike, lêçûn kêm bike, çopê kêm bike, û pêvajoyên hilberîna bilez û maqûl û dirêj-mayîn bistîne. Tevliheviya organîk a amûrên avêtinê ûrobotên pîşesaziyêqadên cihêreng ên wekî avêtina mirinê, avêtina gravîtasyonê, avêtina tansiyona kêm û avêtina qûmê, bi giranî bi çêkirina bingehîn, avêtin, paqijkirin, makînekirin, teftîşkirin, dermankirina rûkê, veguheztin û paletkirinê vegirtiye.
Atolyeya daristanê bi taybetî berbiçav e, tijî germahiya bilind, toz, deng û hwd., û hawîrdora xebatê pir dijwar e. Robotên pîşesaziyê dikarin li avêtina gravîtasyonê, avêtina tansiyona nizm, avêtina tansiyona bilind, avêtina spin, girtina atolyeyan bi awayên cûda rijandina reş û ne-ferrous ve werin sepandin, giraniya kedê ya karmendan pir kêm dike.
Li gorî taybetmendiyên avêtinê, yekîneyên otomasyona avêtina gravîtasyonê ya robotan xwedan cûrbecûr formên sêwiranê ne.
(1) Tîpa dorhêl ji bo avêtinên bi gelek taybetmendî, avêtina hêsan, û hilberên piçûk maqûl e. Her makîneya gravîteyê dikare hilberên taybetmendiyên cihêreng bavêje, û rîtma pêvajoyê dikare cihêreng be. Yek kes dikare du makîneyên gravîte bixebite. Ji ber çend qedexeyan, ew moda herî gelemperî ya ku niha tê bikar anîn e.
(2) Tîpa sîmetrîk ji bo avêtinên bi strukturên hilbera tevlihev, kevirên qûmê, û pêvajoyên avêtina tevlihev maqûl e. Li gorî mezinahiya kavilan, kavilên piçûk makîneyên gravîteyê yên piçûk bikar tînin. Portên rijandinê hemî di nav trajektora dorhêl a robotê pîşesaziyê de ne, û robotê pîşesaziyê nagere. Ji bo rijandinên mezin, ji ber ku makîneyên gravîtê yên meyldar ên têkildar mezintir in, pêdivî ye ku robotê pîşesaziyê ji bo rijandinê bi eksek tevgerê were saz kirin. Di vê modê de, hilberên avêtinê dikarin cûrbecûr bibin û rîtma pêvajoyê dikare nakok be.
(3) Kêmasiya celebên dorhêl û sîmetrîk li kêleka hev ev e ku lojîstîka beşên jorîn ên navika qûmê û beşên jêrîn ên avêtinê yek-stasyon û bi nisbeten belawela ne, û karanîna makîneyên gravîtasyonê li kêlek hev vê yekê çareser dike. pirsegirêk. Hejmara makîneyên gravîtasyonê li gorî mezinahiya kavilan û rîtma pêvajoyê têne rêz kirin, û robotê pîşesaziyê tête sêwirandin ku diyar bike ka ew hewce dike ku bimeşe. Girêdanên alîkar dikarin werin mîheng kirin da ku xebata danîna bingeha sandê û barkirina avêtinê biqedînin, bigihîjin astek bilindtir a xweseriyê.
(4) Tîpa dorhêl Leza avêtina vê modê ji modên berê bikêrtir e. Makîneya gravîtasyonê li ser platformê dizivire, bi qereqolên rijandinê, stasyonên sarkirinê, stasyonên barkirinê û hwd. Gelek makîneyên gravîtasyonê bi hevdemî li stasyonên cihê dixebitin. Robotê rijandin bi domdarî ji bo rijandina li stasyona rijandinê şilava aluminiumê digire, û robotê hilbijartî bi hevdemî dakêşe (ew jî dikare bi destan were kirin, lê ji ber karbidestiya wê ya bilind, şiyana xebatê pir zêde ye). Ev mod tenê ji bo hilberandina hevdemî ya kelûpelên bi hilberên mîna hev, beşên mezin, û lêdanên domdar re maqûl e.
Li gorî makîneyên avêtina gravîtasyonê, makîneyên avêtina tansiyona kêm aqilmendtir û otomatîktir in, û keda destan tenê hewce dike ku karê alîkar bike. Lêbelê, ji bo moda rêveberiya pir otomatîk, di dema pêvajoya avêtinê de, keda destan dikare yek rêzek ji hêla kesek ve çavdêrî bike û tenê rola çavdêriya patrolê bilîze. Ji ber vê yekê, yekîneya bêmirov a avêtina tansiyona kêm tê destnîşan kirin, û robotên pîşesaziyê hemî karên alîkar temam dikin.
Du awayên serîlêdana yekîneyên avêtina tansiyona kêm a bêmirov hene:
(1) Ji bo avêtinên bi taybetmendiyên hilberê yên pirjimar, avêtina hêsan, û pişkên mezin, yek robotek pîşesaziyê dikare du makîneyên avêtina kêm-tansiyonê birêve bike. Robotê pîşesaziyê hemî peywirên wekî rakirina hilberê, danîna fîlterê, jimareya pola, û rakirina baskê temam dike, bi vî rengî avêtina bêmirov pêk tîne. Ji ber sêwirên cihêreng ên cîhê, robotên pîşesaziyê dikarin serûbinî an li ser erdê werin daliqandin.
(2) Ji bo rijandinên bi taybetmendiyên hilberek yekane, ku pêdivî bi danîna bi destan a korikên qûmê, û beşên mezin hewce dike, robotên pîşesaziyê rasterast perçeyan ji makîneya tansiyona kêm digirin, wan sar dikin, an jî wan li ser makîneya kolandinê bi cih dikin û wan vediguhezînin ya paşîn. doz.
3) Ji bo rijandinên ku hewcedarî pêlên qûmê ne, heke strûktûra navika qûmê sade be û navika qûmê yekane be, robotên pîşesaziyê jî dikarin werin bikar anîn da ku fonksiyona girtin û danîna qumikên qûmê zêde bikin. Ji bo danîna bi destan kevirên qûmê hewce dike ku têkevin hundurê kavilê, û germahiya hundurê qalibê pir zêde ye. Hin kevirên qûmê giran in û ji bo temamkirina wan hewceyê alîkariya gelek kesan e. Ger dema xebatê pir dirêj be, dê germahiya qalibê dakeve, bandorê li kalîteya avêtinê bike. Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku robotên pîşesaziyê bikar bînin da ku cîhê bingeha sandê biguhezînin.
Heya nuha, xebata pêşîn a avêtina tansiyona bilind, mîna rijandin û rijandina qalibên, ji hêla mekanîzmayên pêşkeftî ve hatî qedandin, lê rakirina avêtinan û paqijkirina serê materyalan bi piranî bi destan têne kirin. Ji ber faktorên wekî germahî û giraniya bilind, karbidestiya kedê kêm e, ku di encamê de kapasîteya hilberîna makîneya avêtinê sînordar dike. Robotên pîşesazî ne tenê di derxistina parçeyan de bikêr in, lê di heman demê de karê birîna serê maddî û çenteyên slaqê, paqijkirina perçikên firînê, hwd., Bi tevahî karanîna robotên pîşesaziyê ji bo zêdekirina vegera veberhênanê jî temam dikin.
Dema şandinê: Tîrmeh-08-2024
