Destê robotê pîşesaziyêdi robotê pîşesaziyê de milê bi avahiya hevbeş vedibêje, ku ji manipulatorê hevbeş û milê manipulatorê hevbeş vedibêje. Ew celebek milê robot e ku bi gelemperî di atolyeya hilberîna kargehê de tê bikar anîn. Ew di heman demê de dabeşek robotek pîşesaziyê ye. Ji ber wekheviya wê bi prensîba tevgera milê mirovî re, jê re tê gotin milê robotê pîşesazî, milê robot, manîpulator, hwd. Werin em li ser dabeşkirina çekên manîpulator ên hevbeş ên ku di kargehan de têne bikar anîn biaxivin!
Pêşîn, dabeşkirinadestên manipulator hevbeşbi kurtî tê gotin: robotên yek-dest û du-dest hene. Çekên manîpulatorê hevbeş, destên manîpulatorê çar-texn, destên manîpulatorê pênc-texne, û destên manipulatorê şeş-texn hene. Destê manîpulatorê du-dest yekî kêm tê bikar anîn, ku dibe ku di civînê de were bikar anîn; tesnîfkirina çekên manîpulatorê hevbeş bi piranî robotên çar-texn, pênc-texn, şeş-texn û heft-texn e.
Destê robotîkî yê çar-texlî:Di heman demê de ew robotek çar-texn e ku di nav movikan de çar dereceyên azadiyê heye. Ew bi berfirehî di kargehan de ji bo hilanîn û berhevkirina hêsan tê bikar anîn. Di heman demê de çekên robotîk ên piçûk ên çar-texn jî hene ku bi taybetî ji bo otomatkirina morkirinê hatine çêkirin;
Destê robotîkî yê pênc-texlî:Robota pênc-texne li ser bingeha robota şeş-texne ya orîjînal bi yek eksê kêm bûye. Dema ku pêvajoyê dihesibînin, hin pargîdan dikarin robotek pênc-pile-azadî bikar bînin da ku wê temam bikin, û dê ji çêker hewce bike ku eksê hevbeş a nepêwist ji şeş-xebata orîjînal derxîne;
Destê robotîkî yê şeş-texlî:Ew jî robotek şeş-texne ye. Niha ew modelek pirtir tê bikar anîn. Fonksiyonên wê bi şeş dereceyên azadiyê dikarin gelek çalakiyan pêk bînin. Ji ber vê yekê, ew dikare pêvajoya hilgirtinê, pêvajoyek barkirin û barkirin, pêvajoya welding, pêvajoya rijandinê, qirkirin an pêvajoyên hilberînê yên din temam bike.
Destê robotîkî yê heft-texlî:Ew xwedan 7 hevgirêdanên ajotinê yên serbixwe ye, ku dikare nûvekirina herî rastîn a çekên mirovan pêk bîne. Destê robotîkî yê şeş-texlî dikare berê li her cîh û rêgezek li fezayê were danîn. Destê robotîkî yê 7-pile-azadî bi lêzêdekirina hevbendek ajotinê ya zêde xwedan nermbûnek bihêztir e, ku dikare şeklê milê robotîk di bin şertê karîgerê dawiya sabît de rast bike, û dikare bi bandor ji astengiyên nêzîk dûr bixe. Şaftên ajotinê yên bêserûber milê robotê ji bo hevkariya înteraktîf a mirov-makîneyê maqûltir û maqûltir dike.
Çekên robot ên pîşesaziyê amûrên mekanîkî û elektronîkî ne ku fonksiyonên dest, dest û destan antropomorf dikin. Ew dikare her tişt an amûrek li gorî hewcedariyên dem-guherbar ên pozîsyona cîhê (pozîsyon û pozîsyon) biguhezîne da ku hewcedariyên xebitandinê yên hilberek pîşesaziyê ya diyarkirî temam bike. Mîna pêçandin an çekan, şuştina deqê an welkirina kemerê ya laşên otomobîl an motorsîkletê; desteserkirina beş an jî pêkhateyên bi tîrêj an jî morkirî: birrîna lazer; spraying; komkirina beşên mekanîkî, hwd.
Robotên rêzefîlmê pir-pile-a-azadî ku ji hêla çekên robot ve têne temsîl kirin bi berfirehî ji çêkirina alavên kevneşopî heya bijîjkî, lojîstîk, xwarin, şahî û warên din ketine. Bi entegrasyona bilez a teknolojiyên nû yên ku ji hêla Înternetê, hesabkirina ewr, û îstîxbarata sûnî ya bi robotan ve têne temsîl kirin, robot dê bibin hêzek ajotinê ya girîng ji bo dewreyek nû ya şoreşa zanistî û teknolojîk û veguherîna pîşesaziyê.
Dema şandinê: Sep-23-2024
