Li gorî avahiya mekanîkî, robotên pîşesaziyê dikarin li robotên pir-heval, robotên pir-hevgirêdan ên planar (SCARA), robotên paralel, robotên hevrêzên çargoşe, robotên hevrêz ên silindrîk û robotên hevkar werin dabeş kirin.
1.Gotin kirinrobotan
Robotên binavkirî(Robotên pir-hevgirtî) yek ji wan celebên robotên pîşesaziyê yên ku herî zêde têne bikar anîn in. Avahiya wê ya mekanîkî dişibe milê mirov. Çek bi girêkên ziravî bi bingehê ve têne girêdan. Hejmara girêkên zivirî yên ku girêdanên di milê de bi hev ve girêdidin dikare ji du heta deh hevbendan diguhere, her yek dereceyek din a azadiyê peyda dike. Tevlihev dikarin bi hev re paralel an ortogonal bin. Robotên devkî yên bi şeş dereceyên azadiyê robotên pîşesaziyê yên ku bi gelemperî têne bikar anîn in ji ber ku sêwirana wan pir nermbûnek peyda dike. Awantajên sereke yên robotên binavkirî leza wan a bilind û şopa wan a pir piçûk in.
2.Robotên SCARA
Robotê SCARA xwedan rêzek xebata dorhêl e ku ji du hevgirêdanên paralel pêk tê ku di balafirek hilbijartî de adaptasyona peyda dike. Axîna zivirandinê ber bi vertîkal ve tê danîn û bandora paşîn a ku li ser milê hatî siwarkirin bi horîzontal dimeşe. Robotên SCARA di tevgera paşîn de pispor in û di serî de di sepanên kombûnê de têne bikar anîn. Robotên SCARA dikarin zûtir bimeşin û ji robotên cylindrîk û Cartesian hêsantir in ku yek bibin.
3.Robotên paralel
Robotek paralel jê re robotek girêdana paralel jî tê gotin ji ber ku ew ji girêdanên hevbeş ên paralel ên ku bi bingehek hevpar ve girêdayî ne pêk tê. Ji ber kontrolkirina rasterast a her hevokê li ser bandorkera paşîn, pozîsyona bandorkera paşîn dikare bi destê wê ve bi hêsanî were kontrol kirin, ku xebata bilez-leza gengaz dike. Robotên paralel xwedan cîhek xebatê ya qubeyê ne. Robotên paralel bi gelemperî di sepanên hilbijarka bilez û cîh an veguhastina hilberê de têne bikar anîn. Fonksiyonên wê yên sereke girtin, pakkirin, paletkirin û barkirin û rakirina amûrên makîneyê ne.
4.Robotên Kartezî, gantrî, xêzik
Robotên Cartesian, ku wekî robotên xêzik an robotên gantry jî têne zanîn, xwediyê avahiyek çargoşe ne. Van celeb robotên pîşesaziyê sê girêkên prizmatîk hene ku bi hejandina li ser sê axên xwe yên vertîkal (X, Y, û Z) tevgera xêzik peyda dikin. Di heman demê de dibe ku wan destikên pêvekirî jî hebe da ku rê bidin tevgera zivirî. Robotên Cartesian di piraniya sepanên pîşesaziyê de têne bikar anîn ji ber ku ew di veavakirinê de nermbûnek pêşkêşî hewcedariyên serîlêdanê yên taybetî dikin. Robotên Cartesian rastbûna pozîsyona bilind û hem jî kapasîteya xwe ya li hember tiştên giran peyda dikin.
5.Robotên silindrîk
Robotên cûrbecûr yên koordînat ên silindrîk di bingehê de bi kêmî ve yek girêka zivirî û bi kêmî ve yek girêkek prizmatîk heye ku girêdanan girêdide. Van robotan xwedan cîhek kar a silindirîkî ya bi pîvot û milek vekêşandî ye ku dikare ber bi vertîkal ve biqelişe û biqelişe. Ji ber vê yekê, robotek avahiyek silindrîk tevgera xêzikî ya vertîkal û horizontî û her weha tevgera zivirî ya li dora kelekek vertîkal peyda dike. Sêwirana kompakt a li dawiya destikê rê dide robotên pîşesaziyê ku bêyî windakirina bilez û dubarebûnê bigihîjin zerfên xebatê yên hişk. Ew di serî de ji bo serîlêdanên hêsan ên hilgirtin, zivirandin û danîna materyalan tê armanc kirin.
6.Robotê hevkar
Robotên hevkar robot in ku ji bo têkilî bi mirovan re li cîhên hevbeş an bi ewlehî li nêzê xebatê bikin hatine çêkirin. Berevajî robotên pîşesazî yên kevneşopî, yên ku têne sêwirandin ku bi veqetandina wan ji têkiliya mirovan re xweser û ewledar bixebitin. Ewlekariya Cobot dibe ku bi materyalên avahiyê yên sivik, keviyên dorpêçkirî, û sînorkirinên bilez an hêzê ve girêdayî be. Ewlekarî di heman demê de senzor û nermalavê jî hewce dike ku behreya hevkariyek baş peyda bike. Robotên karûbarê hevkar dikarin gelek fonksiyonan pêk bînin, di nav de robotên agahdarî yên li cihên giştî; robotên lojîstîkê yên ku materyalên di avahiyan de vediguhezînin robotên teftîşê yên ku bi kamerayan û teknolojiya hilberandina dîtinê ve hatine çêkirin, ku dikarin di cûrbecûr sepanan de wekî Patrol li ser perimeterê dezgehên ewledar werin bikar anîn. Robotên pîşesazî yên hevkar dikarin bêne bikar anîn da ku karûbarên dubare, ne-ergonomîk otomatîk bikin - mînakî, hilgirtin û danîna parçeyên giran, xwarina makîneyê, û kombûna dawîn.
Dema şandinê: Jan-11-2023
